.jpg "Encoders (2).jpg")
انکودرها
انکودر می تواند میزان حرکت، سرعت و موقعیت یک سیستم مکانیکی را بر اساس کارکرد نوری یا مغناطیسی با دقت بالا به صورت کدهای دیجیتال ارائه دهد. انکودرها در دو نوع چرخشی و خطی بصورت افزایشی یا مطلق، شفت دار یا بدون شفت با خروجیهای پالس یا سریال می باشند. همچنین قابلیت اتصال به باس های صنعتی ازجمله profibus را دارند و نیز قابل برنامه ریزی از طریق نرم افزار مخصوص می باشند
انکودرها از نظر نوع خروجی سیگنال :
انکودرهای چرخشی افزایشی
انکودرهای افزایشی به این معنا می باشد که تا زمانی که انکدر در حال حرکت است در خروجی پالس و سیگنال داریم و برای اندازه گیری سرعت و موقعیت باید در کنترلر تعداد این پالس ها شمارش شود،ولی اگر کنترلر بازنشانی شود(تغذیه آن قطع شده و دوباره روشن شود) موقعیت قبلی انکودر را فراموش کرده و دوباره باید با شمارش پالس های انکدر اطلاعات جدید را کسب کند.یکی از معایب انکدر های افزایشی همین مورد می باشد که نمیتوان متوجه موقعیت قبلی و واقعی انکودر شد که این امر باعث ارزان قیمت بودن این مدل از انکودر ها شده است.
انکودرهای چرخشی مطلق
انکودرهای مطلق به این معناست که در هر نقطه و موقعیت که باشد سیگنالی که در خروجی برای کنترلر ارسال میکند بیانگر همان مکان می باشد،در واقع انکدر های مطلق یک تعداد عدد یونیک برای هر زاویه از انکدر دارند که با قرار گیری در آن نقطه پالس و کد آن در خروجی ظاهر میشود.این انکودر ها نسبت به انکدر های افزایشی گرانتر بوده و پس از هربار بازنشانی کنترلر موقعیت شفت انکودر فراموش نمی شود.
- مشخصات
- دانلود
نظرات خود را اینجا بنویسید
